Гидроруль (синоним – механизм рулевой гидравлический) это такой гидравлический агрегат, входящий в качестве элемента в состав рулевой гидравлической системы, имеющий вал, соединенный с рулевым колесом, который в зависимости от угла поворота этого вала дифференцировано изменяет подачу гидравлической жидкости от насоса рулевой системы в исполнительное устройство поворота колес.