Это один из простейших в конструкции, производстве и использовании типов двигателей. Работа данных устройств заключается в получении и передаче механической энергии, которая вырабатывается под воздействием давления жидкости внутри рабочего объема прибора. Энергия передается через выдвигающийся шток.Гидроцилиндры делятся на два вида – одностороннего действия и двухсторонние. В односторонних поршень в процессе поступательного движения нагнетает давление в одном направлении, в двухсторонних – в обоих. Возврат поршня в первом случае осуществляется принудительно, во втором – самостоятельно. По типу действия устройства разделяются на поворотные, телескопические и поршневые. Они используются для производства строительной и подъемной техники, транспортных машин, гидропрессов, специального оборудования, станков (кузнечных, металлорежущих, прессовых). Благодаря простоте конструкции и необычайной надежности данный вид двигателей применяют даже в авиации и космонавтике.